近年机器人赛道火热，但很多人还是搞不清楚产业链的各个环节。我把核心龙头企业梳理了一下，从硬件本体到各类核心部件，涵盖了整个生态。

**本体和系统层**

埃斯顿在工业机器人本体领域属于国产第一梯队，拥有完整的产业链自研能力，这点很难得。而在人形机器人这块，优必选已经在港股上市，Walker系列已经技术成熟，全栈自研的能力摆在那儿，短期内看不到特别强的对手。

**关键部件与控制**

机器人的"关节心脏"是减速器。绿的谐波的谐波减速器打破了进口垄断，市占率已经超过60%。同时双环传动在RV减速器领域做得也不错，主要服务重载机器人关节。

伺服系统相当于机器人的"神经中枢"，汇川技术在这块的市占率排名第一，工控和机器人领域都是头部。执行器这块由三花智控领跑，本身是特斯拉的核心供应商，正在把汽车热管理和机电技术往机器人关节上迁移。

**感知与结构**

机器人的"眼睛"由奥比中光这样的3D视觉供应商提供，这是环境感知和识别的硬件基础。拓普集团则从汽车底盘和结构件技术切入机器人关节，成本控制能力突出。

**运动与智能**

宇树科技因高动态动作著称，H1/G1系列的成本控制做得不错。而智元机器人则是具身智能的代表，AI和机器人深度融合，远征系列的量产交付速度和商业化落地在业界领先。

这些企业构成了从硬件到控制再到感知的完整链条，各自在细分领域都有不小的护城河。