Do ponto de vista do pensamento estrutural, a natureza humana não é uma questão de bem ou mal, mas sim impulsionada por três motivações fundamentais: procurar estabilidade (evitar dor e risco), procurar benefício (equilíbrio entre esforço e recompensa) e procurar existência (manter a autoidentidade e o senso de presença). A egoísmo humano, na sua essência, é uma forma de autoproteção diante de recursos limitados; quando a energia é abundante, há tolerância, quando escassa, há retração. Portanto, a natureza humana é um estado, não uma etiqueta. A maior aspiração do ser humano é ser visto, compreendido e aceito; toda busca por sucesso, dinheiro e relacionamentos responde, essencialmente, à necessidade de afirmar “não sou um erro”. A estabilidade dos relacionamentos não depende da moralidade, mas sim de limites claros, retorno de valor e estabilidade emocional; a boa vontade também tem seus pré-requisitos, e só sob pressão a verdadeira natureza se revela. O verdadeiro despertar não é manipular, mas ver, compreender e manter os limites; entender a estrutura permite prever comportamentos e não precisar confrontar o mundo.