宇树科技足式ロボット特許が承認されました

天眼查の知的財産情報によると、最近、宇树科技股份有限公司が出願した「ロボットの脚部構造および足式ロボット」の特許が認可されました。要旨によると、本実用新案は足式ロボットの技術分野に関し、ロボットの脚部構造は、大腿部の棒部材、小腿部の棒部材、および小腿部の棒部材を駆動する小腿動力ユニットから構成されています。小腿動力ユニットは大腿部の棒部材の内部に配置されており、従来のように小腿動力ユニットと大腿動力ユニットを並列に配置する構造と比べて、この構造はスペースを節約し、コンパクトな設計となっています。その結果、足式ロボットの胴体幅が狭くなり、全体のサイズもよりコンパクトになります。 (新浪财经)